計算完成絕對運動所需的時間。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsReturn<McMoveDuration> SimulateAxisAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction
)Public Function SimulateAxisAbsolute(
Index As Integer,
Position As Double,
Velocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
Direction As McDirection
) As KsReturn(Of McMoveDuration)參數
Index
型別：int
軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Position
型別：double
運動的目標位置。[單位]（正或負值）
Velocity
型別：double
最大速度值，若目標位置很接近，不一定會達到最大速度。[單位/秒]
Acceleration
型別：double
加速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]
Deceleration
型別：double
減速度值。永遠為正值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]
Jerk
型別：double
加加速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]
Direction
型別：McDirection
軸的移動方向。
回傳值
回傳一個 KsError 代碼及一個 McMoveDuration 值。
備註
當模數軸啟用時，模數值會套用至 Position 參數，軸將依據所設的 Direction 進行模擬移動。
例如，若模數值為 360，當 Direction 設定為：
- mcShortestWay / mcCurrentDirection：軸將模擬以最短距離到達目標。若距離相同，軸將以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 340，軸將模擬移動 -20 到達目標位置。
- mcPositiveDirection：軸將模擬以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 -20，軸將模擬移動 340 到達目標位置。
- mcNegativeDirection：軸將模擬以負方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 20，軸將模擬移動 -340 到達目標位置。
範例
N/A參見